Ох, похожая проблема с младшей была. Ее напугали в раннем щенячестве. На улицу ходить боялась, с чужими собаками общаться не хотела. Потом все как-то потихоньку исправилось. Стала ее почаще водить в клуб, гуляли с другими собакинами. Но с инструктором, конечно, лучше будет, чем самим.