Согласна, конечно. Так вот я и маюсь пока что. (Насколько я понимаю, не только я...)
Если не поощрять - то вообще делать не будет. Лакомство я не часто использую, хочу повысить ценность простого спасиба.
Смысл такой - приземлился передними с бума или барьера - открывает варежку. Вот хвалить или не хвалить за такое?
Если не хвалить - больше не пойдет на снаряд.
Если делать медленно и на поводке - тоже не пойдет, ишак упрямый.