Астильба
многие хорошо законтаченные психи добровольно выбирают для себя концентрацию на хозяине. Взглядом ли, касанием ли. Хозяин сел - собачка села рядом и на него пырится. Ну и пусть пырится, если ей так спокойнее. Некоторым надо такой вариант предлагать, вдруг понравится.
не помню, это у самого Вяткина в техниках есть или просто этот прием мне его ученик рассказывал, но есть вариант стояния собачки лапами на хозяине. Этому учат, да. Хозяин встал потрындеть, собачка оперлась лапами на его локоть и стоит. Но это не всегда удобно, особенно если лапы грязные, а куртка светлая.
для "просто посидеть" еще можно использовать бытовой вариант команды "Место" - не с концентрацией на проводнике, а как дома или в гостях - лежи тут, пока не разрешат встать, но лежать можешь хоть свернувшись калачиком, хоть на спине. Для собаки, которой удобно жить по команде, это тоже бывает спасение в сложных ситуациях - типа она не просто так тут лежит, она тут на команде лежит, это дело такое - лежать, пока хозяин следующее дело не предложит. Место можно обозначать хозяйской вещью - перчаткой, кошельком, сигаретной пачкой. Охрана не охрана, а что-то такое в собачке просыпается интересное.